萬能角度頭也叫萬向銑頭， 是指機床刀具出軸可在水平和垂直兩個平面內回 轉的銑頭；從機床坐標系來看，就是機床刀具輸出軸能夠圍繞機床Z軸和X軸（或Y軸)旋轉的銑頭，其中圍繞機床Z軸的軸叫C軸， 圍繞機床X軸的軸叫A軸，從而使機床具備五個坐標軸，聯動自動萬能銑頭具備五軸加工功能， 所以聯動自動萬能銑頭有時萬能銑頭也叫AC軸銑頭或五軸銑頭。萬能銑頭是機床常用的附件，也是機床最核心、技術含量最高的部件之一。
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